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2019年，無人駕駛出租車的每公里運營成本還高達23元，2023年已迅速降到4.5元，2026年有望降到2.1元，和傳統(tǒng)出租車成本持平，形成黃金交叉點，并迎來市場大爆發(fā)，2030年，國內(nèi)市場規(guī)模有望達3萬億元。頭部企業(yè)若聚焦單個城市，大規(guī)模投放無人駕駛出租車，盈利時間有望提前至2024年。

傳統(tǒng)車企錯失轉(zhuǎn)型新能源車賽道的最好時機，若能抓住這一萬億市場，或能打一場翻身仗。

來源：新財富雜志（ID：xcfplus）

作者：鮑有斌

01

市場規(guī)模超萬億元，2026年或迎盈虧拐點

綠燈狀態(tài)下停滯不前，轉(zhuǎn)彎時不動，還被垃圾袋“逼?！薄@個夏天，被武漢市民各種吐槽的蘿卜快跑，帶火了無人駕駛出租車（Robotaxi）。

這是一個萬億量級的市場。據(jù)太平洋證券預計，2030年，中國Robotaxi市場規(guī)模有望達到2.93萬億元。而中金公司預測，到2030年，Robotaxi全球市場空間將超過2萬億美元。

要實現(xiàn)這一規(guī)模，Robotaxi行業(yè)首先要過的一關，即是通過種子用戶培育，推動商業(yè)運營成本下降到盈虧平衡點。

和多數(shù)互聯(lián)網(wǎng)新模式一樣，Robotaxi運營商在早期也需要通過補貼積累種子用戶。

在武漢，蘿卜快跑起步價為15—16元，里程費為2.4—3.5元/公里；滴滴快車的起步價為10—12元，里程費為1.75—2.3元/公里；出租車起步價10—14元，里程費為2.5—3.5元/公里。在沒有補貼的情況下，蘿卜快跑無論起步價還是里程費，和滴滴、傳統(tǒng)出租車相比，都沒有優(yōu)勢，且因為“行駛風格保守不懂變通”，相同路程下的平均耗時也更多。

當前，用戶選擇蘿卜快跑，主要因為便宜、好奇、拍視頻發(fā)抖音或快手。根據(jù)武漢、上海、北京和廣州等地消費者曬單反饋，坐一程Robotaxi，各種優(yōu)惠疊加下來，10公里可以低至7元甚至2—3元。

根據(jù)弗若斯特·沙利文評估，傳統(tǒng)出租車成本主要是固定費用、簽約費用、折舊費和運營費用，2019年每公里成本是1.7元，2023年增加至1.8元，2030年將增長至2.4元，呈緩慢增加態(tài)勢。人工成本的通脹，決定了這一走勢。

而Robotaxi則可持續(xù)降本。其費用主要由昂貴硬件、軟件、安全員和安全冗余帶來，早期僅激光雷達就占硬件開支的50%以上。但目前，激光雷達成本已大幅下降，這一變化主要得益于更廣泛采用半固態(tài)或固態(tài)激光雷達技術，這些技術相比傳統(tǒng)的機械式激光雷達，在成本、體積和生產(chǎn)一致性方面都有顯著優(yōu)勢。在激光雷達加速“裝車”的規(guī)模經(jīng)濟效應下，預計該主要成本還將繼續(xù)下降（圖1）。

圖1：2019年至2030年有人駕駛出租車/網(wǎng)約車及Robotaxi每公里成本變化

數(shù)據(jù)來源：如祺招股書、弗若斯特?沙利文

2019年，Robotaxi每公里成本還高達23.3元，2023年已大幅降至4.5元，2026年預計只要2.1元，和傳統(tǒng)出租車、網(wǎng)約車服務的成本形成黃金交叉。

黃金交叉點的形成，將推動Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化，快速釋放市場空間，2027年也將成為行業(yè)關鍵拐點。據(jù)弗若斯特·沙利文統(tǒng)計，2023年中國及全球Robotaxi市場規(guī)模分別為1億元、4億元，至2026年將增長至15億元、28億元。2027年則將迎來10倍激增，分別達到221億元、355億元。2030年，Robotaxi將在全球范圍內(nèi)廣泛采用。

預計至2035年，國內(nèi)Robotaxi市場規(guī)模有望超過1.6萬億元，全球則超過3.2萬億元（圖2）。

圖2：中國及全球Robotaxi市場規(guī)模預測

數(shù)據(jù)來源：新財富根據(jù)如祺招股書、弗若斯特·沙利文整理

02

央地聯(lián)動，加速落地

Robotaxi市場要快速發(fā)展，離不開政策支持。2024年6月，工信部、交通部等部門聯(lián)合發(fā)布通知，確定首批由9個汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個使用主體組成的聯(lián)合體，在北京、上海、廣州等7個城市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，試點產(chǎn)品涵蓋乘用車、客車以及貨車三大類，一汽、長安汽車、上汽、廣汽、北汽和比亞迪、蔚來、宇通客車等企業(yè)在列（表1）。

6月，發(fā)改委、商務部等五部門印發(fā)通知，要求穩(wěn)步推進自動駕駛商業(yè)化落地運營，打造高階智能駕駛新場景。7月，工信部、公安部等五部門聯(lián)合公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，北京、上海、重慶、深圳、廣州、南京、蘇州、杭州、合肥等20個城市（聯(lián)合體）入選。

政策密集出臺，疊加各城市逐漸擴大試點范圍，將推動自動駕駛大規(guī)模落地。

截至2024年3月，北京有29家測試車企獲得在高級別自動駕駛示范區(qū)道路測試的牌照，自動駕駛測試里程超過2500萬公里。4月，百度和小馬智行14輛無人化乘用車獲準在北京上路測試。上海已有32家企業(yè)、794輛車獲得自動駕駛道路測試、示范應用、示范運營牌照，累計測試里程約2290萬公里，覆蓋浦東新區(qū)、嘉定等行政區(qū)。

至2024年5月，深圳全市累計開放測試示范道路944公里，累計向19家企業(yè)、349輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放道路測試及示范應用通知書1037張。

2024年7月，廣州累計開放827條自動駕駛測試道路，單向里程約1666公里，15家企業(yè)獲準開展不同級別道路測試和L3/L4高級別測試活動，文遠知行、小馬智行、百度阿波羅、滴滴等自動駕駛企業(yè)或自營，或與廣州公交集團、祺宸科技（廣汽系如祺出行旗下公司）等運營商合作，投入超180臺自動駕駛車輛開展示范運營和商業(yè)化示范應用。

區(qū)域核心城市長沙、杭州、南京等亦在積極推進Robotaxi落地。截至2023年底，武漢全市累計開放測試道路單向里程已突破3379公里，覆蓋12個行政區(qū)，輻射面積約3000平方公里，觸達人口超770萬人，開放里程和開放區(qū)域數(shù)量全國領先。在這波Robotaxi熱浪中，武漢率先成為最網(wǎng)紅城市，自有底層邏輯。

03

核心城市率先盈利，成為樣本

與武漢的Robotaxi熱浪一起出圈的，是背后的運營商蘿卜快跑，其也有望率先實現(xiàn)盈利。

除了蘿卜快跑，國內(nèi)主要Robotaxi企業(yè)還包括如祺出行、小馬智行、滴滴、文遠知行等，其中，小馬智行、文遠知行、蘿卜快跑為智駕技術提供商，而如祺出行、滴滴則是出行平臺（表2）。

相對而言，百度的蘿卜快跑業(yè)務實現(xiàn)盈虧平衡或許會更快，這和其大規(guī)模投放市場有關。

百度財報顯示，2024年一季度，蘿卜快跑的自動駕駛訂單約83萬單，同比增長25%。截至2024年4月中旬，蘿卜快跑累計訂單超過600萬單。

在今年一季度財報電話會上，百度CEO李彥宏稱，第一季度武漢的全無人駕駛（指主副駕均沒有安全員）訂單比例已超55%，并在4月份繼續(xù)上升至70%，預計未來幾個季度將快速上升至100%。

2024年1-4月，武漢巡游出租車客運量完成約6768萬人次，平均每天約55.9萬次。2024年5月，武漢市交通運輸局曾公布，全市日均運營網(wǎng)約車2.94萬輛，單車日均訂單13.2單，每天訂單總量38.81萬單。這意味著，武漢“網(wǎng)約車+出租車”日均訂單量為95萬單。

百度高管對外宣傳，蘿卜快跑在武漢每天單量已經(jīng)超過武漢全城網(wǎng)約車市場的1%，或在4000單左右，數(shù)百輛蘿卜快跑暫時還很難撼動武漢傳統(tǒng)出租車和網(wǎng)約車的市場。

不過，根據(jù)計劃，蘿卜快跑2024年將實現(xiàn)武漢全城覆蓋，并投入1000輛第六代量產(chǎn)無人車運營。蘿卜快跑第六代車和第五代相比，整車成本直接下降60%，單價為20.47萬元，營運成本將降低30%，服務成本降低80%，單日成本從533元下降至270元。而蘿卜快跑在武漢市的單日單車峰值已超20單，這意味著，其一，1000輛無人車可提供日均2萬單服務，將占到武漢“網(wǎng)約車+出租車”市場的2%；其二，每單成本將下降到13元，未來隨著投放量增加，單車運營成本將顯著降低，規(guī)模效應或?qū)Ⅲw現(xiàn)。

蘿卜快跑預計2024年底在武漢可實現(xiàn)盈虧平衡，2025年實現(xiàn)盈利。一個城市能夠盈利，則推廣到其他核心城市，整體盈利也就會很快到來。

04

“整車+出行平臺+Robotaxi”：老牌車企翻身之戰(zhàn)？

當下，人們不免憂慮，無人駕駛出租車越過成本的黃金交叉點后，會對網(wǎng)約車平臺形成巨大沖擊。但實際上，幾乎所有網(wǎng)約車平臺都在積極探索自動駕駛技術的應用。而這其中，最為積極的群體，當屬傳統(tǒng)車企設立的出行平臺。

2018年是車企發(fā)展的分水嶺，這一年，車企老大上汽集團的營收達到歷史巔峰，超過9000億元，利潤也創(chuàng)下歷史新高。比亞迪營收雖然超過千億元，但汽車業(yè)務依舊是以燃油車為主，年度營收760億元，超過長安汽車，但比不過長城汽車。2018年末，上汽集團總市值超過3100億元，領先群雄，3家車企的市值超過千億元。

這一年，新能源汽車來到了爆發(fā)的前夜。在這一領域布局較早的車企，尤其以比亞迪為首，一路開掛，至2023年成為最賺錢的車企，利潤超過300億元，總營收和2018年相比增加3.6倍，汽車營收增加5.4倍，總市值增加4.3倍。長城汽車營收增加70%，市值增加3倍。賽力斯抓住和華為深度合作的歷史機遇，2023年還在虧損，2024年上半年預計大規(guī)模盈利，其市值5年增加近6倍，領先同行。

而在新能源汽車賽道慢半拍的傳統(tǒng)車企中，上汽集團營收和利潤雙降，市值腰斬。廣汽集團增收不增利，市值下滑兩成。

在新能源汽車賽道失去先機的傳統(tǒng)車企，除了鉚足勁補齊短板，還在積極布局出行平臺，試水Robotaxi市場，推動盡快商業(yè)化。

7月在港交所掛牌的如祺出行（09680.HK）由廣汽主導，騰訊、廣州公交集團等聯(lián)合投資，設立于2019年，后陸續(xù)吸引滴滴、小馬智行等產(chǎn)業(yè)資本，扎根大灣區(qū)，放眼全國，跑通商業(yè)模式。

T3出行則由一汽集團、東風集團、長安汽車發(fā)起，聯(lián)合騰訊、阿里巴巴等共同投資，成立于2019年4月，有中國網(wǎng)約車“國家隊”之稱，其由南京領行科技股份有限公司負責運營。

上汽系下屬的享道出行成立于2018年4月，運營主體為上海賽可出行科技服務有限公司。其前后完成4輪融資，投資者包括尚頎資本、寧德時代、Momenta、高行（天津）管理咨詢有限公司等，2022年8月融資后，估值達10億美元，主要股東是上汽工業(yè)集團，控制超過80%股份。

享道出行深耕長三角城市，在上海市場占有率排第二，并陸續(xù)拓展業(yè)務至西南、華南、華北及東北等地，目前已覆蓋全國近70座城市，預計在2024年下半年開啟10億元的C輪融資，并在2025年遞交上市申請。

傳統(tǒng)車企探索自動駕駛技術在城市場景的應用和創(chuàng)新，旗下出行平臺充當了“試驗田”。

在2024年6月工信部等部委的試點選拔中，廣汽集團以傳祺、埃安為整車主體，以如祺出行為使用主體，順利通過了多輪遴選和答辯，最終從全國十多家申報主體中脫穎而出，獲批進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點。

2021年，如祺出行即開始推動Robotaxi開發(fā)及商業(yè)化，并先后和輕舟智航、文遠知行、小馬智行等展開合作。2022年10月，如祺出行推出傳統(tǒng)網(wǎng)約車與Robotaxi服務混合運營的出行平臺，向大規(guī)模商業(yè)化邁出一大步。

2023年12月，廣汽集團獲得L3自動駕駛道路測試牌照，如祺出行組建了一支搭載廣汽智駕系統(tǒng)的測試車隊，負責開展相關測試，加速推進L3自動駕駛商業(yè)化。

2024年1月，如祺出行取得深圳Robotaxi載人示范應用資質(zhì)，這是如祺開啟Robotaxi運營的第二座城市。

截至2023年底，如祺出行Robotaxi服務已運營累計超2萬小時，覆蓋545個站點，完成約45萬公里安全試運營里程，共有281輛車輛接入該Robotaxi運營平臺，位居網(wǎng)約車平臺第一，其中35輛由如祺擁有，其余由小馬智行及廣汽等合作方擁有。

據(jù)如祺出行招股書披露，其已獲超過5000萬元的Robotaxi技術合約，但公司同時坦陳，目前Robotaxi服務帶來的收入極少。2023年，如祺出行的“其他”收入為200萬元，包括Robotaxi、順風車、營銷和推廣服務等。而200萬元收入僅占如祺出行2023年總收入（21.6億元）的0.1%，Robotaxi離成為業(yè)務支柱還為期尚遠。

2021年12月，上汽集團啟動L4自動駕駛運營平臺——享道Robotaxi，并在上海嘉定落地，實現(xiàn)常態(tài)化運營。享道Robotaxi覆蓋商務通勤、地鐵接駁、休閑娛樂等服務場景，截至2024年8月，已經(jīng)累計完成超30萬單，用戶滿意度高達98%，總行駛里程超過140萬公里。

在出行市場份額居第二名的T3出行則聯(lián)手中國電信，共同打造國內(nèi)出行行業(yè)首個生態(tài)大模型——阡陌，探索人工智能在出行行業(yè)的落地應用。據(jù)介紹，阡陌大模型已應用于司乘服務、智能調(diào)度、出行保障三個場景。T3出行CEO崔大勇更坦陳，T3成立時，目標就不是網(wǎng)約車，而是自動駕駛時期的核心運營商。其背靠多家央企，得到資源扶持，抓住時機發(fā)力，前景不容小視。

相對百度蘿卜快跑和小馬智行等Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈上游技術提供商，傳統(tǒng)車企處在中游，本有制造優(yōu)勢，布局出行平臺觸達用戶，得以積累海量的人、車、路數(shù)據(jù)，通過“整車+出行平臺+Robotaxi運營”的協(xié)同優(yōu)勢，或能抓住機會在即將爆發(fā)增長的萬億Robotaxi市場打一場翻身仗。

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