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人形機(jī)器人概念21日盤中發(fā)力上揚(yáng)，截至發(fā)稿，震裕科技漲近14%，利亞德漲超12%，萬達(dá)軸承漲超10%，福萊新材漲停，奧比中光漲超9%。

消息面上，4月19日，北京亦莊人機(jī)共跑半程馬拉松在北京南海子公園開跑，20支人形機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)和1.2萬名跑者共同參賽。天工Ultra以2時40分42秒自主跑完半馬奪得人形機(jī)器人半馬冠軍，松延動力N2人形機(jī)器人獲得亞軍。

中信建投證券認(rèn)為，經(jīng)過馬拉松賽事的長距離、長時間的測試，人形機(jī)器人核心零部件的性能和可靠性、整機(jī)穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提升。人形機(jī)器人作為具身智能的最佳載體，是中美AI科技競爭的主戰(zhàn)場，長期空間廣闊。建議不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+機(jī)器人”的投資機(jī)會，比如外骨骼機(jī)器人、靈巧手和傳感器這三個方向的商業(yè)化落地更快，這些方向的放量節(jié)奏不以人形機(jī)器人放量為必然前提，并且后續(xù)有望能夠得到持續(xù)的數(shù)據(jù)驗(yàn)證。

開源證券表示，通過本次比賽，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要重點(diǎn)解決的技術(shù)短板更加清晰明確，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明方向：（1）電機(jī)：最主要的動力來源和熱源，直接影響續(xù)航時長與熱負(fù)荷，需要兼顧高功率密度及散熱，對結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、磁鐵排列及線圈繞線提出高要求；（2）傳動機(jī)構(gòu)（絲杠、減速器）：直接影響運(yùn)動效率、能耗控制和響應(yīng)速度，對精度、剛性、摩擦損耗及電機(jī)匹配控制提出了更高要求。（3）“小腦”：動平衡的核心，包括驅(qū)控、編碼器、控制器等，挑戰(zhàn)在于如何減少指令延遲、提升各硬件的兼容性，并通過持續(xù)訓(xùn)練提升決策能力；（4）輕量化材料：自重是續(xù)航與熱管理的關(guān)鍵，輕量化是提升能效比和延長續(xù)航的直接手段。

校對：楊立林