證券時報網(wǎng)
吳志
2025-04-18 22:02
盡管熱度高漲，但由“非共識”滋生的爭議，還是充斥著整個人形機器人行業(yè)。
不止作為投資方的金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎質(zhì)疑人形機器人的商業(yè)前景，人形機器人業(yè)內(nèi)，對技術路線和商業(yè)路徑也爭論不休。
3月底優(yōu)必選的業(yè)績說明會上，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會主席兼CEO周劍在回答機構問題時說，“現(xiàn)在行業(yè)有點奇怪，出現(xiàn)了大量跳舞、翻跟斗的機器人，這可能比較吸引眼球、對融資比較有利，但（這種）技術路線不是人形機器人的實現(xiàn)路線?！?/p>
周劍所站的角度，是優(yōu)必選、特斯拉等人形機器人廠商選擇從工廠入手，希望先教會機器人進廠打工。在這種路線上，現(xiàn)在聚焦于展示機器人的某些運動能力不是最重要的。
不過，是不是要如優(yōu)必選、特斯拉一般讓機器人先進廠打工，業(yè)內(nèi)也沒有共識。一些廠商繼續(xù)探索機器人運動的上限，一些業(yè)內(nèi)人士質(zhì)疑進廠打工路線并從交互、科研等場景入手。
商業(yè)路徑的“非共識”下，掌聲和質(zhì)疑聲此起彼伏，出現(xiàn)各種言論并不奇怪。不能否認的是，高熱度下，投資人仍在密集地看項目，創(chuàng)業(yè)者仍在投石問路，各方都在試圖看清未來。
要不要進廠，是一個問題
據(jù)國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)，截至2024年，國內(nèi)通用人形機器人整機商業(yè)公司超80家。統(tǒng)計全年數(shù)據(jù)，畢馬威相關報告稱，中國具身智能去年融資182筆。作為具身智能子賽道，人形機器人融資規(guī)模從2020年的15.8億元升至去年的72.3億元。
迅猛的資金注入吸引了一批初創(chuàng)企業(yè)。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)和第一財經(jīng)記者梳理，去年國內(nèi)人形機器人行業(yè)至少有65起融資事件，多數(shù)拿到融資的企業(yè)非常早期。這些融資事件中，除去3起戰(zhàn)略融資，只有9起是在B輪（含Pre-B輪）及B輪以上，其余包括2起種子輪融資、27起天使輪融資、24起A輪（含Pre-A輪、A+輪等），A輪及以下的融資超80%。
今年以來，人形機器人融資事件依然頻發(fā)。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，今年國內(nèi)人形機器人賽道融資事件達34起，是去年全年的一半以上。即便有質(zhì)疑聲，投資界的熱情還是難以掩蓋。
數(shù)字華夏相關負責人告訴記者，宇樹機器人上春晚，證明大家開始對人形機器人沒那么害怕了，這是好事，“過完年，我平均每天約了六撥接待。”另一家深圳人形機器人企業(yè)負責人也告訴記者，賽道太熱了，他每天要接待六七場的客人，包括投資人。
人形機器人的前景被廣泛地期待。廣為傳播的一句話是，特斯拉CEO馬斯克說，每個人都可以擁有自己的人形機器人。
不過，人形機器人產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展早期，要怎么讓企業(yè)商業(yè)化轉(zhuǎn)起來，業(yè)內(nèi)看法并不一致。是否要先進工廠打工，是爭議的焦點之一。
站在支持進廠打工路線的一方，周劍表示，人形機器人先是作為工業(yè)這種結(jié)構化產(chǎn)品，再成為一些相對非結(jié)構化的商業(yè)和家庭產(chǎn)品，是三步走的。第一個階段批量生產(chǎn)1萬臺、10萬臺、100萬臺一定是在工業(yè)制造結(jié)構化場景。在海外，特斯拉路線與之相似，馬斯克計劃今年計劃生產(chǎn)5000臺擎天柱機器人，先用于特斯拉內(nèi)部工廠的測試和應用驗證。
記者了解到，已有制造業(yè)企業(yè)對人形機器人進廠感興趣。今年2月，超材料廠商光啟技術與幾家科技公司簽署合作協(xié)議，計劃由光啟開發(fā)人形機器人超材料關鍵部件，讓超材料模擬人體肌肉纖維的感知與力學特性并降低機器人自重。光啟技術董事長劉若鵬告訴記者，公司產(chǎn)能緊缺，正在擴產(chǎn)，“在新的航空航天裝備制造領域，有大量非標制造工序，與一些普通的流水線不同，需要帶AI泛化能力的機器人去做，但現(xiàn)在的機器人不太符合要求?！?/p>
劉若鵬告訴記者，按照每個季度要增加1000個人計算，公司壓力不小，只能跟其他企業(yè)合作，結(jié)合公司的技術做出能用的機器人。目前已經(jīng)有人形機器人在產(chǎn)線上調(diào)試，希望未來有一萬臺人形機器人進廠干活。
不過，因為工廠環(huán)境的苛刻要求，一些初創(chuàng)企業(yè)不看好進廠打工路線。
一家專注人形機器人上半身的初創(chuàng)企業(yè)負責人告訴記者，一開始進廠打工會把注意力放在非常小的角度，而且工廠是否需要人形機器人還存在疑問。他更看好一些To B商用場景，比如在商店遞物、打掃，“這種迭代方式可能更好，慢一點也沒關系，打掃得沒那么干凈也沒關系，而工廠要求太苛刻，ROI（投資回報率）算法也嚴格?！?/p>
數(shù)字華夏相關負責人也向記者表示，進工廠場景“先難后易”，打螺絲需非常精準，沒有制造廠家能接受“10個螺絲打壞了5個”。制造場景比較適合本身就有產(chǎn)線，且愿意長期投入的公司，不能是創(chuàng)業(yè)模式?！安荒芊裾J很多友商的努力，但對創(chuàng)業(yè)企業(yè)來講，我們沒辦法把資源投到這樣的方向，所以更關注‘先易后難’的交互賽道，可能先做簡單的引導、回答問題、把客戶帶到柜臺，下一步再協(xié)助大堂經(jīng)理工作，逐步深化?！?/p>
從技術難度出發(fā)，有人形機器人業(yè)內(nèi)人士向記者表示，很多人形機器人企業(yè)認為短期無法落地工業(yè)場景，是因為沒辦法經(jīng)常測試，一些初創(chuàng)企業(yè)做不到讓機器人幾個小時穩(wěn)定工作。
不過，從需求看，也有企業(yè)認為，用戶需求不同，不應該一開始就限定用途，先把運動能力做好，讓人形機器人成為通用硬件平臺，這種路徑更好。一家因運動能力引起關注的人形機器人廠商聯(lián)合創(chuàng)始人告訴記者，他們的思路是做一個類似手機安卓這樣的系統(tǒng)，上層涵蓋很多開發(fā)者，用戶可以通過一個角色化APP商城下載各種功能，讓機器人扮演各種角色。
產(chǎn)生收入后，下一步是什么？
商業(yè)化路徑?jīng)]有共識，不代表現(xiàn)階段人形機器人企業(yè)沒有收入，相反，一些企業(yè)感受到了采購熱情。
一家做靈巧手和相關設備的初創(chuàng)企業(yè)負責人告訴記者，去年公司沒有生產(chǎn)產(chǎn)品用于銷售，但樣品還是被買走了，因此有了數(shù)百萬元營收。保守估計今年營收將達上千萬元。
數(shù)字華夏做的人形機器人可用于交互場景，如布置于展廳、營業(yè)廳等。該公司相關負責人告訴記者，公司成立大約一年，去年交付了幾十臺人形機器人，客戶主要是三大運營商、銀行、央國企等，今年預計規(guī)模將達到1000多臺，且明年、后年市場翻倍增長。除此之外，今年人形機器人租賃需求也很多。
投資人感受到的情況相似。一名投資人告訴記者，他看了北京、上海、深圳、杭州十幾家比較知名的人形機器人公司，發(fā)現(xiàn)這些公司都有收入了，多的一年有兩億元左右，少的一年也有三五千萬元，從客戶類型看，則普遍以科研機構為主，另有部分工廠在嘗試使用、部分用于展會宣傳，“三五年內(nèi)，這三個方向估計是能直接產(chǎn)生收入的方向?！?/p>
有了收入后，成長性和可持續(xù)性是下一個話題。對此，投資方的看法不盡相同。投過一些早期具身智能項目的金沙江創(chuàng)投，近幾個月在退出?！拔覇栠@幾個CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里？我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶。”朱嘯虎說。
沒有早早布局人形機器人賽道的機構，則可能一邊焦急，一邊糾結(jié)。
今年2月，新鼎資本董事長張馳告訴記者，他最近在密集地看人形機器人項目，“這波如果不投，可能下一波估值更高，投資窗口期大概只有一年左右。”近日再接受記者采訪時，他則表示，不著急馬上出手，要等行業(yè)再清晰一些，再來找合適的機會。
“到底人形機器人怎么落地，沒有共識。激進一些的投資機構開始重倉，保守一些的機構還在觀察，呈分化狀態(tài)?！睆堮Y告訴記者，他在企業(yè)盡調(diào)時發(fā)現(xiàn)，企業(yè)可能一天接待十幾撥投資機構，忙不過來時要同時接待三五家機構，但兩周密集接待上百家機構后，到簽約時，進度反而沒那么快，“熱度很高，但大家同時是理性的?！?/p>
人形機器人行業(yè)的矛盾性體現(xiàn)在很多方面。張馳說，企業(yè)都能融到錢、但市場需求又不太清晰，比較同質(zhì)化，很難判斷十幾家腰部企業(yè)誰能留下來；看向比較頭部的兩三家公司，一年只有一兩億元收入，但估值已達近百億元甚至過百億元，行業(yè)成長性難以看清；目前此類公司估值幾乎都在十億元以上，中等玩家估值二三十億元，比去年同期漲了近2/3，如果現(xiàn)在出手，估值可能在高點，不出手又可能錯過機會。
項目之多、同質(zhì)化之嚴重已有先兆，在估值相對沒那么高的去年，“廣撒網(wǎng)”就是一種投資策略。去年底，復星母基金總經(jīng)理江玉華說，人形機器人行業(yè)曲線上升期錢最好拿，“一開始大家都有機會，因為不知道誰能跑出來。從投資角度，機構會做投資組合，不會押寶在某一個項目里”。
有業(yè)內(nèi)人士預判，情況即將發(fā)生改變。一家較早推動批量生產(chǎn)的長三角人形機器人廠商聯(lián)合創(chuàng)始人告訴記者，隨著主流財務投資人悉數(shù)入場，如果今天再成立早期人形機器人公司，機會已經(jīng)不多。他所在的公司已經(jīng)把該拿的融資拿得差不多了，還會再積極拿錢，但隨著估值上升，融資難度將變大。接下來，業(yè)內(nèi)的比拼焦點將是量產(chǎn)，實現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)成本上有優(yōu)勢，“當量產(chǎn)千臺成為行業(yè)標準，達不到這個標準的廠商就難以在第一梯隊競爭?！?/p>
往后的需求何時爆發(fā)，則還不好預計。一個上游靈巧手供應商告訴記者，公司近期正在激烈地討論定價問題，物料成本實際上不高，但公司還在猶豫一只手要賣多少萬元。糾結(jié)的點在于，如果價格定得低，能否如愿走量還不好判斷。
往上游去
具體哪些人形機器人本體廠商能留在牌桌上，這是一個困擾很多人的問題。多名業(yè)內(nèi)人士向記者表達類似觀點，即接下來還會有大廠入局，例如新能源汽車廠商，混戰(zhàn)剛剛開始，競爭激烈程度還會提升。
如果不看本體，而是看上游供應鏈，是否有更大確定性？傅利葉智能董事長兼CEO顧捷此前告訴記者，人形機器人40%~50%的供應鏈與新能源汽車重合，30%~40%的供應鏈以3C消費電子為基礎。這意味著，不少上游廠商并非初創(chuàng)企業(yè)。張馳也告訴記者，機器人行業(yè)上游的零部件基本是上市公司，這些制造業(yè)公司很成熟，不容易投進去，上游還存在機會的則包括電子皮膚或觸覺傳感器、靈巧手。
具身智能熱潮已催生一批觸覺傳感器廠商。戴盟機器人創(chuàng)始人兼CEO段江嘩告訴記者，公司只在去年發(fā)布了一款輪式人形機器人，“如果做人形機器人，要面臨頭部效應和一眾競爭對手，還有一些大廠下場，山頭林立的情況下，小公司的壓力比較大?！蹦壳八墓局饕鲆曈|覺傳感器和帶觸覺傳感器的靈巧手。
就觸覺傳感器的作用，段江嘩告訴記者，人手指頭的感知點比手掌或手指節(jié)的分辨率大概高4~7倍，傳感器除了要感受力，還要能感受震動、摩擦、軟硬。提供觸覺信息作用明顯，相比不帶觸覺信息的數(shù)據(jù)，用帶觸覺信息的數(shù)據(jù)進行某個訓練，所需的訓練次數(shù)明顯更少，帶有觸覺信息的數(shù)據(jù)會降低人形機器人對訓練數(shù)據(jù)的要求。具備手操作能力的機器人，通常2只手有不少于10個觸覺傳感器，人形機器人之外也可能有其他潛在應用場景。
段江嘩告訴記者，觸覺傳感器領域在人形機器人之前已有幾個領域?qū)崿F(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，如按鍵、汽車座椅，但整體較散亂，公司的技術路線與以往的技術路線相比有很大不同。目前，國內(nèi)做具身智能觸覺傳感器叫得上名的廠商已超過20家，很多是從科研界出來的。
靈巧手賽道熱度也頗高，不僅人形機器人本體公司宇樹科技、星動紀元、智元等在做靈巧手，上市公司中兆威機電、速騰聚創(chuàng)等布局靈巧手，還有靈心巧手、帕西尼感知等創(chuàng)業(yè)公司。其中，有公司已計劃年內(nèi)做好靈巧手量產(chǎn)準備。
不過，觸覺傳感器和靈巧手的技術路線，也仍待共識產(chǎn)生。記者了解到，除視觸覺外，觸覺傳感器的原理還有電壓、電阻、電容、電磁等。各家觸覺傳感器廠商目前走各種路線，還未有最主流的路線，但隨著賽道熱度上升，有業(yè)內(nèi)人士預計路線也將分出優(yōu)劣。從技術方案看，目前靈巧手硬件方案則包括繩驅(qū)、連桿、電機直驅(qū)等，各種方案也仍待分出伯仲。
